1. Menurut bentuk gigi, dapat dibagi menjadi dua jenis, satu adalah gigi lengkung dan yang lainnya adalah gigi trapesium. Gigi trapesium lebih banyak digunakan dalam industri saat ini.
2. Menurut bahannya, dapat dibagi menjadi empat jenis, roda sabuk sinkron baja 45 #, roda sabuk sinkron paduan aluminium, roda sabuk sinkron besi cor, roda sabuk sinkron nilon. Bahan yang dibutuhkan untuk mesin yang berbeda di industri yang berbeda juga berbeda, tergantung pada situasinya.
