Misalnya, menurut bentuk giginya, dapat dibagi menjadi dua jenis: gigi trapesium dan gigi busur. Bagi orang-orang saat ini, gigi trapesium adalah favorit. Jenis roda sabuk sinkron ini banyak digunakan, tetapi dengan perkembangan zaman, kapasitas beban gigi busur dan waktu yang tersedia untuk orang-orang telah ditingkatkan. Saya percaya bahwa di masa depan, akan ada lebih banyak penggunaan jenis katrol sinkron ini
Selain klasifikasi menurut bentuk gigi, juga dapat diklasifikasikan menurut strukturnya. Roda sabuk sinkron satu sisi dan roda sabuk sinkron dua sisi adalah dua jenis yang berbeda. Roda sabuk sinkron dua sisi dapat diatur sesuai dengan gigi yang berbeda, sehingga disebut juga simetris. Roda sabuk sinkron dua sisi gigi, juga dikenal sebagai tipe DA di mulut.
